Miejscowość powstała w XV w., jako Nowy Nietków, w pobliżu starszej wsi Nietków. Ok. 1550 właściciele dóbr, Rothenburgowie, zbudowali tutaj zamek myśliwski, przy którym rozwinęła się osada rzemieślnicza. Po wojnie trzydziestoletniej do Rothenburga (tak zmieniła się nazwa miejscowości) napłynęli osadnicy z terenów monarchii austriackiej. W 1690 elektor brandenburski Fryderyk III nadał osadzie przywileje miejskie. Z tym aktem wiązać trzeba wytyczenie regularnego planu miasta z czworobocznym rynkiem w centrum. Miasteczko rozwinęło się przestrzennie po 1870, gdy powstał tutaj węzeł kolejowy. Obecnie Czerwieńsk funkcjonuje, jako administracyjny, usługowy i kulturalny ośrodek mini regionu. Skromna zabudowa przy placu rynkowym i sąsiadujących z nim ulicach pochodzi z XIX–XX w.